A través de su trabajo legislativo en Colombia ha logrado que los animales ahora cuenten con su propia regulación que hoy los protege frente al maltrato y el abuso: la Ley 1774 de 2016. Esta norma, además, originó el Grupo Especial para la Lucha contra el Maltrato Animal de la Fiscalía General de la Nación, encargado de investigar los delitos contra los animales en todo el territorio nacional. Es también autor de la Ley 2047 de 2020 que prohíbe el uso de animales para el testeo de productos cosméticos y de la Ley 2111 de 2021 que reformó integralmente el capítulo de Delitos Ambientales del Código Penal con el fin de crear el delito de deforestación, el de tráfico de fauna, penalizar la apropiación ilegal de baldíos de la nación, así como la adopción de otras medidas tendientes a garantizar la investigación y sanción efectiva de los flagelos contra el ambiente en Colombia. Recientemente, logró sancionar la ley que prohíbe los plásticos de un solo uso. 
Actualmente tramita en el Congreso varios proyectos entre los que se resaltan la legalización del cannabis del uso recreativo, la creación de un mecanismo de participación de las comunidades en proyectos extractivos, la trazabilidad de la carne, la prohibición de las corridas de toros, el Código Nacional de Protección y Bienestar Animal y las licencias ambientales para cementerios, entre otras iniciativas.
El representante, además, en su tiempo libre enseña yoga y meditación.